En este artículo se analizan las transiciones e impactos de las políticas regionales de inclusión social en las zonas urbanas desfavorecidas de Andalucía a través de un estudio longitudinal (1989-2018). Para ello, analizamos las normativas que han surgido específicamente en materia de inclusión social, sopesándolas frente a las percepciones de los actores que han participado en el diseño e implementación de estas políticas. Los resultados del análisis nos permiten presentar prácticas y enfoques efectivos en estos barrios. Concluimos que las políticas de inclusión social se han alejado de los enfoques asistenciales y de los modelos de inserción basados en programas de garantía de ingresos y empleo. Ambos enfoques revelan nuevas limitaciones en el contexto actual de destrucción de empleo y precariedad.