Este artículo pretende establecer criterios para delimitar de modo riguroso qué es lo que constituye un territorio rural o urbano, dadas las limitaciones de las metodologías tradicionales. En segundo lugar, se propone una tipología rural/urbana a escala municipal para España tomando en consideración tres criterios: la demografía —combinando densidades con umbrales mínimos de población— la información sobre coberturas y usos del suelo y el grado de accesibilidad desde el mundo rural a las ciudades. El resultado es el establecimiento de seis tipos distintos de municipios.