Este artículo analiza la situación del Servicio de Ayuda a Domicilio en dos ciudades europeas: Madrid y Estocolmo. Estas ciudades presentan desarrollos diferentes de este servicio -relacionado con sus diferentes modelos de estados de bienestar- pero tendencias similares en relación con el envejecimiento poblacional y la consideración social de las personas mayores. El trabajo analiza la evolución del sector en tres ámbitos: gobernanza, condiciones de trabajo y sistema de licitación. El análisis se basa en una investigación cualitativa que recoge los discursos de los actores clave en la prestación del servicio. Los resultados reflejan la necesidad de redefinición del actual sistema de servicios de cuidado con objeto de adaptarse a los nuevos escenarios sociales.