En el presente trabajo se investiga la eficiencia técnica de las empresas de transporte urbano colectivo en España durante el periodo 2010-2013. El estudio se realiza sobre 53 empresas que prestan su servicio en las principales ciudades españolas, clasificándolas por Comunidades Autónomas y utilizando una metodología no paramétrica (DEA). Se aplica un modelo orientado a inputs con rendimientos variables a escala. Con los resultados se ha fijado la posición de cada Comunidad Autónoma, evidenciándose que pocas empresas se sitúan en la frontera de eficiencia, así como las holguras existentes en los gastos de personal, aprovisionamientos, amortizaciones y otros gastos de explotación.